Accionamientos integrados para control de movimiento, con servomotor, motor paso a paso o motor de corriente continua sin escobillas

Soluciones de movimiento descentralizadas - Accionamientos integrados para el control de movimiento con motor paso a paso, servo o de CC sin escobillas

Especificaciones

Principalgama de producto

Unidad Lexium integrada

Tipo de Producto o Componente

Motor de movimiento integrado

Nombre Corto del Dispositivo

ILA

tipo de motor

Servo motor CA síncrono

número de polos de motor

6

Número de Fases de La Red

Monofásica

[Us] tensión de alimentación asignada

36 V

24 V

tipo de red

DC

interfaz de comunicación

CANopen DS301, integrado

longitud

163,8 mm

tipo de bobinado

Medium speed of rotation and medium torque ((*))

Conexión Eléctrica

Conector industrial

freno de retención

Sin

tipo de caja de engranajes

Sin

velocidad nominal

2600 rpm en 24 V

4300 rpm en 36 V

par nominal

0,45 N.m

Complementariovelocidad de transmisión

50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1.000 kbaudios

tipo de montaje

Reborde

motor flange size ((*))

57 mm

Número de pilas de motor

2

diámetro de base de fijación de centrado

50 mm

centring collar depth ((*))

1,6 mm

Número de agujeros de montaje

4

diámetro agujeros de montaje

5,2 mm

írculo del diámetro de los orificios de montaje

66,6 mm

tipo de respuesta

Single turn encoder

extremo de eje

No variable

segundo eje

Sin extremo de segundo eje

diámetro del eje

9 mm

longitud de eje

20 mm

límites tensión alimentación

18…40 V

consumo de corriente

7000 mA máximo continuo

8500 mA pico

fusible asociado

10 A

tipo de entrada/salida

4 señales (cada una puede usarse como entrada o salida)

estado de tensión 0 garantizado

-3...4.5 V

estado de tensión 1 garantizado

15...30 V

corriente de entrada discreta

10 mA a 24 V en/STO_A para entrada seguridad

3 mA a 24 V en/STO_B para entrada seguridad

2 mA a 24 V para interconexión de señal de 24 V

tensión de salida digital

23...25 V

intensidad de conmutación máxima

100 mA por salida

200 mA total

tipo de protección

Tensión de salida de sobrecarga

Cortocircuito de la tensión de salida

Safe torque off

par de bloqueo de pico

0,72 N.m

par máximo continuo

0,45 N.m

resolución respuesta velocidad

16384 puntos/vuelta

error de precisión

+/- 0,05°

inercia del rotor

0,18 kg.cm²

fuerza radial máxima (Fr)

107 N

fuerza máx. axial Fa

104 N - tipo de cable: presión de fuerza)

104 N - tipo de cable: fuerza frente a la tensión)

vida de servicio en horas

20000 H cojinete

marca

CE

tipo de refrigeración

Conven natural

peso del producto

1,7 kg

EntornoNormas

IEC 50347

EN 61800-3 : 2001-02

IEC 61800-3

EN 61800-3:2001, segundo entorno

IEC 61800-3, Ed. 2

IEC 60072-1

IEC 50178

Certificaciones de Producto

cUL

TÜV

UL

Temperatura ambiente de funcionamiento

50…65 °C (con reducción de la potencia nominal del 2% por °C)

0…50 °C (sin reducción de la potencia nominal)

temperatura ambiente admisible alrededor del dispositivo

105 °C amplificador de potencia

110 °C motor

temperatura ambiente de almacenamiento

-25…70 °C

altitud máxima de funcionamiento

<= 1000 m sin reducción de la potencia nominal

humedad relativa

15…85 % sin condensación

resistencia a las vibraciones

20 m/s² (f = 10…500 Hz) 10 ciclos acorde a IEC 60068-2-6

Resistencia a los golpes

150 m/s² 1.000 descargas acorde aIEC 60068-2-29

grado de protección IP

IP41 cojinete del eje: conforming to IEC 60034-5

IP54 total excepto el cojinete del eje: conforming to IEC 60034-5

Unidades de embalajeTipo de unidad de paquete 1

PCE

Número de unidades en el paquete 1

1

Paquete 1 Altura

12,200 cm

Paquete 1 Ancho

19,300 cm

Paquete 1 Longitud

39,800 cm

Paquete 1 Peso

2,192 kg

Tipo de unidad de paquete 2

P06

Número de unidades en el paquete 2

12

Paquete 2 Altura

77,000 cm

Paquete 2 Ancho

80,000 cm

Paquete 2 Longitud

60,000 cm

Paquete 2 Peso

35,320 kg

Garantía contractualPeriodo de garantía

18 months